日本語版の「クイックスタートガイド第３版」は少しリビジョンが古く、現在は内容が改訂されています。

サンプルコードは ftp.qnx.de からではなく、IDE に含まれています。（QNX SDP 6.5.0 の場合）
IDE のメニューから Help -> Welcome を選び、Samples アイコンをクリックしてみて下さい。

また、クイックスタートガイドの最新版は英語版になってしまいますが、
こちらも IDE に含まれており、Help -> Help Contents を選び、
"A Roadmap to the QNX Software Development Platform"
 -> "10 Steps to Developing a qNX Program: Quickstart Guide"
を参照してみて下さい。