皆さん、
こんばんは！
私はQNXのUSBドライバを開発しています。
今問題に出会いました。

環境：
①　USBAudioデバイスをQNX　OS 　PCに挿入する
②　PCでAudioデバイスを識別できます。
上の条件で、Audioデータを受信したいです。

受信する前に、urbの状態のチェックのが必要ですので、usbd_urb_status(urb, &ustatus, &receive_len)関数でurbの状態を取ります
。でも、失敗しました。
私は下記の操作をしました：
①　ustatus をチェックする。
ustatusの値：USBD_STATUS_CMP_ERR、でも、正しい状態はUSBD_STATUS_CMPです
②　関数の戻り値をチェックする。
戻り値はEIO（I/Oエラー）
データをtransferする場合にエラーが出ると思いますけど、どうんなエラーが出るのがわからない。

私の質問は：　どうの場合で、I/Oエラーが発生しますか。

誰様この問題を知ったら、教えていただけないでしょうか。
本当にありがとうございます。