Hi QNX,

My target board is bootup from sd card. BOOT.bin and QNX-IFS are built from BSP package with USB host. 

Is there a way to realtime unload USB host, and then turn on USB device ?

Please advise, thanks in advance.

Mike

P.S. below is the part of the BSP build script, relating to USB device driver

    #######################################################################
    ## USB Host
    #######################################################################
    display_msg Starting USB Host driver (/dev/io-usb/)...
    io-usb -d ehci-xzynq ioport=0xe0002100,irq=53
    waitfor /dev/io-usb

    #######################################################################
    ## USB Device
    #######################################################################
    # display_msg Starting USB Device driver (/dev/io-usb-dcd/)...
    # io-usb-dcd -dusbumass-xzynq-ci ioport=0xe0002000,irq=53,linkup
    # waitfor /dev/io-usb-dcd

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## uncomment for USB HOST driver
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devu-ehci-xzynq.so
libusbdi.so
devh-usb.so
libhiddi.so

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## uncomment for USB DEVICE driver
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# devu-usbumass-xzynq-ci.so
# libusbdci.so

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## uncomment for USB HOST driver
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io-usb
usb
devu-mouse
devu-kbd

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## uncomment for USB DEVICE driver
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# [perms=+x] io-usb-dcd
# [perms=+x] devu-umass_client-block